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輔助安裝機器人主要由機器人本體、視覺系統(tǒng)、感知系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成,采用動力強勁的液壓驅(qū)動履帶式平臺,配有低速大扭矩馬達行走機構(gòu),具有通過性高、噪音低、運行平穩(wěn)的特點,可在井下復雜地面環(huán)境中實現(xiàn)前進、后退及越障。
輔助安裝機器人包含抓取機械臂和人員移動機械臂,搭載深度相機的抓取機械臂,可實現(xiàn)對不同規(guī)格尺寸的管道進行識別、抓取、移動等全過程作業(yè),同時人員移動機械臂可將操作人員移動到管路連接作業(yè)區(qū)域,輔助操作人員完成安裝作業(yè)。機械臂具有半自主、遠程遙控、人工就地等多種模式。輔助安裝機器人可有效輔助人員完成管道搬運、提升、安裝等工序,有效降低井下作業(yè)人員的勞動強度,提高工作效率,提升工作安全性。

 

產(chǎn)品功能

  • 自動抓取
  • 圖像采集
  • 自主避障
  • 自主供電
  • 環(huán)境探測
  • 語音提醒
  • 圖像識別
  • 環(huán)境感知

輔助安裝機器人

輔助作業(yè)機器人
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