噴漿機(jī)器人主要由機(jī)器人底盤、噴漿機(jī)械手、視覺系統(tǒng)、感知系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等部分組成。采用動(dòng)力強(qiáng)勁的液壓驅(qū) 動(dòng)履帶式底盤，配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)的性能，通過三維激 光導(dǎo)航技術(shù)，可在井下復(fù)雜地面環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑行走。

產(chǎn)品功能

• 巷道掃描功能
• 自主導(dǎo)航功能
• 噴漿規(guī)劃功能
• 圖像采集功能
• 自主避障功能
• 雙向?qū)χv功能
• 環(huán)境探測(cè)功能
• 姿態(tài)感知功能